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深度分析：宇树科技（Unitree）的进化对机器人行业意味着什么
原文标题: IN-DEPTH: What Unitree's Evolution Means For Robotics 来源: Fabricated Knowledge
💡 核心观点
- 宇树科技通过类似于大疆（DJI）的策略——掌控最核心部件、先推出廉价产品再快速迭代——在四足机器人领域实现成本大幅下降（从数万美元降至数千美元），并利用四足机器人的规模经济效应反哺人形机器人研发。
- 中国深圳华强北电子市场等完善的供应链生态（电机、齿轮箱、控制器等）使宇树能自产关键部件（如电机和变速箱），从而在降低成本的同时提高利润率，形成“中国的规模定律”——通过过剩供应策略碾压市场。
- 地缘政治层面，中国在稀土（钕）、电路板制造和化工供应链上的主导地位使其在人形机器人领域具有先发优势；美国虽在技术上雄心勃勃，但短期内难以摆脱对中国供应链的依赖。
- 宇树的人形机器人虽然目前可靠性有限（平均故障间隔仅约20分钟），但通过降低成本和提升AI能力，已能在某些简单、可重复的任务（如仓库搬运、巡检）中与人竞争，未来有望在烹饪、装配、数据中心运维等领域形成巨大需求冲击。
- 尽管面临众多中国本土竞争对手，宇树凭借规模优势、快速迭代和供应链控制能力，极有可能成为该市场的长期赢家；文章呼吁美国重视自身供应链建设。
📖 中文全文
【深度分析：宇树科技（Unitree）的进化对机器人行业意味着什么】
来源：Fabricated Knowledge
作者：Akash Patel, Doug OLaughlin, Michelle Shen
日期：2026年6月24日
机器人和人形机器人长期以来一直是电影、科技公司和行业峰会的热门话题。许多财富500强企业多年来一直在开发机器人技术，涵盖组装线以及无人机、机器狗等消费产品。尽管如此，技术正以前所未有的速度追赶人类，而有一家公司选择重新定义整个人形机器人行业。
在本周的播客中，机器人团队讨论了中国宇树科技（Unitree）G1人形机器人的进展，以及制造和开发人形机器人时面临的限制壁垒。这家正在定义人形机器人市场的公司，其发展路径与大疆（DJI）如出一辙：掌握最难的环节，先销售廉价且易损坏的产品，然后让多米诺骨牌效应自然发生。团队将此称为“中国的规模定律”，这种供给过剩策略再次奏效（播客第14分22秒处）。
在好莱坞电影中，我们看到的机器人总是完整成型且充满生机，但宇树科技摆脱了这种戏剧化表现。执行器（驱动机器人肢体的关节）占据了一半以上的制造成本，同时决定了大部分功能。宇树将四足机器人的价格从数万美元降至数千美元，从而在人形机器人所需的关键部件上提前积累了数年的生产规模（第4分28秒处）。其首款人形机器人H1本质上就是一个双足站立的四足机器人——弯曲的膝盖和笨拙的步态暴露了这一点（第45分42秒处）。这与其说是机器人技术的突破，不如说是制造能力的突破。
优势何在？在于产品背后的生态系统。团队描述了深圳华强北电子市场：一个建造者带着现金走进来，就能在同一栋楼里买到无人机的所有部件（第28分03秒处）。宇树自己生产电机和变速箱，而竞争对手则依赖外包，因此宇树的利润率不断攀升，价格却持续下降。这与比亚迪（BYD）在电池领域、大疆在控制器领域的路径相同：掌控瓶颈，就掌控了市场。
谈及人形机器人开发的地缘政治因素，讨论指出中国已成为该行业的主导者。以全球十大太阳能电池板公司中中国占九家为例，这展示了中国如何通过主导地位占领利基市场（第6分43秒处）。相比之下，美国的位置更多停留在愿景层面：钕（稀土）供应不足，电路板制造薄弱，且化工供应链无论如何都要经过中国（第42分17秒处）。
背后的数学计算表明，宇树完全可以在可重复、可指定的任务上以低于人类劳动力的成本运作，这甚至是一个保守假设（第24分08秒处）。它的产品不必完美，只需要足够好，就能推动下一代的发展。团队在讨论结束时，开始认真思考现实中愿意让人形机器人去做的事情，比如叠衣服或洗碗（第47分38秒处）。科幻可能不再那么遥远。
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以下为播客文字记录（经编辑，保留关键内容）：
主持人Jordan：大家好，我是Jordan。欢迎回到SemiAnalysis Weekly。本周我们直接邀请Niko和Reyk，讨论宇树科技的一切：他们即将进行的IPO、人形机器人，以及我们之前写过的几篇关于自主性和四足机器人市场状况的文章。希望你们喜欢。 到底有多少真实世界的部署？看起来机器人行业才刚刚起步，正处在接管整个制造工厂的边缘，或者说…… Niko：……甚至还没到那一步。即便是工业部署。在我们的文章中，我承认我们给了一个较为乐观的框架。他们的进步确实很实在，但考虑到故障率、有效载荷和硬件的内部精度，我们仍处于非常早期的阶段。我其实不完全确定。即便在合作伙伴中，我们也在努力获取相关指标。我觉得他们对“工业部署”的定义相当宽泛。大多数机器人只是在带人参观之类的，最多也就是让它们搬箱子那样的任务。 当然，就整个机器人行业而言，情况并非如此，但宇树的研究策略已经产生了巨大影响。所以“工业部署是真实的”这一点，可能对整个机器人行业成立。宇树的进步速度处在一个不同维度上。我们想传达的核心是，他们正在非常快地走向更强大的硬件形态。 有宇树，有研究市场（这个市场没人认真对待过），还有整个机器人行业——后者开始获得AI能力。非常早期，但我们确实看到了。另外还有一些在工业上明显有用的形态，但那些更复杂、更昂贵。 Reyk：没错。我们并不是想论证工业部署已经完全可行、随处可用。事实并非如此。你必须考虑吞吐量和可靠性因素。在我们的文章里，它们的故障率仍然不低。但关键是，即使在最小的任务上，它也“能工作”。这就够了，因为不久前根本没人把它们当回事。 Jordan：所以他们为什么要上市？凭什么上市？ Niko：在中国，公司上市速度要快得多。有时是条款要求，有时是资本压力。我认为这对他们来说是必要的。而且营收并不小。他们开拓的市场正在增长且可持续。对于这些用例，他们是主导形态。产品易用，开发者套件也在改进。 Jordan：你说营收健康，但就只是当导游？ Niko：是的，但研发和爱好者市场比人们意识到的要大得多。 Reyk：公平地说，营收健康是因为他们之前对这些机器人收费很高。即便在我们的物料清单中，税前售价27,000美元，毛利率仍然高达67%。这很荒谬。主要是因为竞争者太少，无法压低价格。所以宇树在市场上大赚特赚，趁还能赚的时候。当然价格会持续下降。营收如此庞大的一个重要原因是，以前卖54,000美元的机器人五分钟后就会烧坏，现在降到3万美元，降幅巨大。 Niko：他们还能以独特的规模进行生产，迭代周期、工程改进速度都极快。他们有点“过河拆桥”的意思。如果我降低机器人的成本……美国公司可能想从0到100一步到位：完美的手部灵活性、强大的有效载荷、所有新创新。而宇树的赌注是：我要制造一个极其廉价的机器人。 顺便说一句，我们所有人也都在摸索软件、如何解决控制器、如何用有趣的AI模型让机器人更实用。事实证明，实验需要的硬件必须便宜、好用、易维修。这些机器人必须是实验性的，而宇树随着公司成长提升了硬件能力。这是一种自下而上的增长方式，与DJI的能力非常契合。 Jordan：我理解与比亚迪和DJI的比较，因为那种“过河拆桥”的策略。如果你想占领整个市场并有能力做到，这似乎是合理的竞争策略。但在那两个案例中，在那些玩家进入之前，似乎已经存在健康的无人机和汽车市场。也许电动车或自动驾驶是另一回事，但当时已经有很多玩家。而机器人，特别是人形机器人……并不是说它们有既得利益者需要竞争。它们几乎是在定义市场并随之成长。这让我想到太阳能电池板，中国占了前十名中的九家。所以，你们认为它们在中国会有竞争吗？还是说它们只是在拉高门槛对付美国？ Niko：我认为这篇文章的核心目的有几个。主要动机之一是试图传达规模经济在这个市场中的重要性。显然AI有巨大的顺风，这是明摆着的。比亚迪卖汽车已经很久了；电动车情况不同。但这是另一件截然不同的事。无人机也类似。这绝对是AI需求拉动。语言模型已成为极其强大的经济工具，而机器人模型从研究角度看已经显示出早期生命力。没人想某天醒来发现：“哦，我们错过了那艘船。” 中国在工业自动化方面一直是巨大领先者。他们每万名工人的机器人密度高于美国。这更多是传统的工业自动化——单点拾取放置、移动电子产品等。但即使是协作机器人，多年来也在变得更强大、更便宜。虽然还没有欧美产品那么可靠，但进步神速。自动化在中国一直是重要的政策方向。因此，凭借在消费电子和汽车市场积累的经验，他们完全有能力认真对待这一新兴市场。 所以，这既是他们核心优势的延伸（消费电子和汽车），又有清晰的AI顺风，让他们能够前瞻性地思考如何在整个AI进展早期就构建硬件生态系统。 Reyk：我想补充一点，Jordan你提到的DJI评论很到位。DJI是打入了无人机市场，但我们在文章中想指出，当时并没有消费级无人机市场。这不是一个现成的行业。回到2010年代初，只有一群在妈妈地下室造无人机的人，售价几千美元，或者你花两万美元买个军用级的。所以一开始根本没有这个板块。 然后DJI出现，推出了一款现在看起来相当平庸的产品，但在当时具有开创性：价格可承受、功能齐全、有摄像头、稳定到足够让任何想用的人使用。然后突然……我记得数据：首次发布后，两年内营收大约涨到1亿美元。哦豁。 Niko：我记得是1.3亿美元。 Reyk：对。然后大家都“哦”了。所以这个市场之前不存在，但你可以几乎凭空创造出来。向人们展示它有用，让它足够便宜，客户自然就来了。这就是DJI的做法。宇树嘛…… Jordan：你提到DJI。我把图表投到屏幕上看看。你提到的数字……400万？ Reyk：4.3亿。疯狂对吧？这并不是说宇树现在就在引爆整个市场，因为市场还太小。但嘿，如果真的发生……我们在文章中指出了一点：这是一家相当有能力的公司。他们正在以合理价格制造出中等实用的机器人。历史上，这种策略对获取初始客户群、然后向上扩展、成长和改善非常有效。现在DJI遍地都是。 Niko：说“就像无人机，人们本来就有强烈兴趣”并不是什么高深见解。但无人机曾经是新颖、极其昂贵的科技产品，基本上只授权给政府或买得起的人。而市场上有数量惊人的小型公司和爱好者，正如Reyk对无人机市场的判断，这本质上是个成本问题。 宇树基本上双倍押注：当他们把四足机器人的成本降到足够低时……人们曾非常严肃地质疑：四足机器人市场是什么？你可以从工业角度论证，有大量的进度跟踪和安全用例——我认为人们严重低估了这一点。但这并非四足机器人主要的卖点。人们想买一个机器狗，看看能玩出什么花样。无论是极其非技术人员用Claude Code做实验，社交媒体网红，还是欧美和中国相当称职的工程师，他们只是想看看这项技术到底是什么……如果价格合理到白领阶层可以攒钱买下，那么想玩的人数会惊人，就像他们之前买无人机一样。 这一切中最奇特的部分……是时候提一个很棒的图表了。几年前，宇树还是一家四足机器人公司，没人在意。文章的动机之一就是：这家公司曾是四足机器人公司，通过规模经济、找到了真正想要产品的市场，成功降低成本、改进硬件、提升工程可靠性、全面提高质量，制造出人们喜爱的产品，从而获得了“天命”来制作下一代产品。因为他们有这种天命，他们向上爬升了能力层级，缩小成本，每次都能打开更广阔的市场。随着公司成长，他们能制造出越来越强大的产品。 我经常对Reyk说，在我们合作的文章中：规模经济就是中国的规模定律。我们一次又一次看到，供给过剩策略在中国非常奏效。我们已经看到好几次了：巨大的企业从奇特古怪的方式起步，然后让所有人惊讶，因为它们从不停止迭代和创新。 Jordan：你们俩似乎都很确信，一旦成本下降、质量提高，人形机器人的需求就会自动出现。 Niko：AI能力和硬件质量都要提升。是的。 Reyk：这有点像我们那篇关于自主性等级的文章的核心论点。我引用一下给记得的读者。自主性等级的重点是证明，你不需要最高能力才能成为有用的机器人。你完全可以做非常基本的任务。这就是为什么我们之前有四足机器人文章，里面说：宇树有四足机器人，挺好，但这意味着什么？不就是一只走来走去的狗吗，谁在乎？但然后，哦，你可以找到一些用例：在建筑工地做扫描（一个很昂贵的工作）、在尺寸受限的区域做配送——这些场景下开车进去很奇怪，经济上很挑战。 所以，人形机器人不需要完美。真的不需要。它只需要能做几件我想让它做的事，并且在成本上与人类持平。这就是我们那张热力图场景所展示的：我们不是在告诉你这是一台非凡的机器人。我们明确说明：这不是精品，不是完美的机器人。但听好，即使有所有挑战，即使假设100%远程操作，即使假设平均故障间隔为20分钟、修复需要5分钟（即15分钟正常运行时间），把它和人类比较，实际上它只是稍微好一点。它刚好足够好，可以放进仓库做点事。 我们并没有让它做最疯狂的任务。我们不是让它每分钟从箱子里搬200件东西还要思考如何分类。不，它只是把箱子从这里挪到那里。非常简单。但那是一个完整的工作岗位。一个完整的工作岗位。 Jordan：对，对。你让我想到了2022年的ChatGPT时刻，也许还有几个月前的Claude Code时刻。对我来说，需求显然存在，尽管现在范围很窄，但我们已经经历到那种迹象表明未来会非常有用。你不认为硬件在可靠性上、软件在质量上有什么明显的限制，无法让它随着时间的推移做更多经济上有价值的任务吗？ Niko：我认为有几点。ChatGPT时刻是什么？我觉得有点用词不当。因为当Sonnet 3.5或3.7出现时，代码能力变得极其强大了。我不认为很多严肃的人会说代码问题解决了，但它变得非常有用。 而机器人要部署，需要达到一定数量的“9”的可靠性。你作为经济补充的身份不会持续很久。你是在试图替换一个劳动单元。我不说替换一个人，但你在增加本应由人完成的任务的产能。实际上这意味着什么？可能是合法的远程操作——一个来自其他地理区域更便宜的人控制机器人。理想情况下是高度自主，可能由人修正，希望那个人同时修正多个机器人。而且这不一定是人形机器人。我们看到很多机械臂加轮式底盘。随着时间的推移，硬件也会改进。 我们想说的并不是还有很多工作要做。人们争论过是否会有肌腱式手臂，或者像Wuji和Sharpa那样需要极高精度和加工的方式。手部的问题现在仍然很难。是否需要一个手取决于用例。软件和硬件都还有很长的路要走。就像代码能力在线时，自主研究以及非代码的白领工作也有很长的路要走一样。类似地，机器人有些功能上线会需要更长时间，因为可靠性要求更高。但你得到一个有趣的视角：你会看到巨大的需求冲击，极其强大，向生态系统涌入大量资本——我认为人们没有深刻理解这一点。 Jordan：你能解释一下你预见的需求冲击是什么样的吗？ Niko：随着价格下降、能力提升，一些上市机会会带来巨大的需求拉动：资本、人才、投资和客户进入市场。 Reyk：例如，我们在自主性论文中强调了一些用例。当你的机器人在几个维度（吞吐量、可靠性、任务本身的故障容错）上达到一定水平时，比如烹饪机器人，只需要用两只手搅拌洋葱。非常简单。我搞砸不了。我脑子里有计时器，能看到锅有多热，不会烧糊。现在好了，机器人会做饭了。全球有多少厨师？这打开了巨大的市场。这就是Niko说的需求冲击——来自类似这样的东西。 Niko：再次致敬Cloud Chef。有意思的是西方市场常常忘记：一些行业正面临巨大的人员流失。所以当Reyk说为什么我们只需要比人类好一点点时，这实际上意味着：假设机器人速度还不如人类。这取决于任务要求：是高吞吐量还是低吞吐量？高混合任务（做很多不同的事）还是相当受限的任务？从故障模式是否灾难性，可以分解出不同方式。我们可以看看负重劳动成本，它不仅仅是你付给一个人多少钱。如果是最低工资工作（很多机器人应用不是），最低工资随通胀和法规线性增长。但负重劳动成本在美国和欧洲已经有点非线性：人们辞职率越来越高，招聘更贵，入职培训和技能提升对企业来说很难。所以如果你有一个速度只有一半但可以运行两个班次的机器人，或者一旦达到人类70%的速度不再重要（因为最终产出更高），或者也许不需要返工、机器人不会犯视觉错误——可能会慢，可能犯操作错误，但也许不犯视觉错误。通常你看到的是这样的。 因此，一个应用的成功解锁跨越多个轴，非常依赖特定领域。当我们谈论这些需求冲击时，它们会以多种形式出现：围绕机器人的服务型业务、烹饪、配货、插入式任务（取决于灾难性故障水平）等等。 数据中心是一个非常有趣的领域，一些人正在攻克。我对此非常兴奋，因为电工成本是非线性的。你们提到过多次，AI快速起飞论者说每个人都会变成电工。那听起来很棒——为社会拔插服务器机架，大家一起竞争。但现在这个市场巨大。不论是否适用于neo-clouds，随着大规模基础设施建设和调试，价值巨大。人们低估了维护及其粘性收入。数据中心有时在偏远地区，很难找到熟练电工。这些都是严肃的问题。 机器人优势不仅仅是劳动力定价。有时是极高附加值用例，企业非常重视并愿意支付高价。不只是数据中心，建筑、物流等领域也是如此。我们会看到基于此的新业务——人们以机器人原生的方式做事，而不仅仅是AI原生。我很期待。这不仅仅是宇树的功劳，还有其他形态和其他公司。 Jordan：我们谈了很多，不仅是人形机器人，还有四足机器人等等。也许我们可以回到之前的一个点：如果比较人形机器人市场和之前中国公司进入并主导的市场（无人机、太阳能电池板、电动车、消费电子），你说规模经济是关键组成部分。我想请你谈谈深圳消费电子生态是如何支撑这些的，以及在这里具体怎么起作用。我正好投屏上一张文章中我很喜欢的图片——你可以直观地看到供应链。 Reyk：规模惊人。这叫华强北（Huaqiangbei）。我肯定念错了名字。 Jordan：对于只听音频的听众，这是一张照片…… Reyk：这是深圳的电子市场华强北，一座七层楼的建筑，全是消费电子零件。整个消费电子供应链就在这栋楼里。难以置信。你进去可以买到微控制器、你需要的任何场定向控制器、摄像头、IMU等等。你带着人民币进去，扔下钱，走出来，就拿到了造无人机所需的所有零件，都在一栋楼里。太棒了。这只是广州、广东、深圳（珠三角）的一部分。所有东西都在这个区域。我完全没回答你关于规模经济的问题，但就是这样。 Jordan：不，让我们联系到我认为宇树人形机器人文章中最酷的图表：物料清单（BOM）。有手臂、腰部、头部、躯干、腿部以及所有这些组件。概念上，我可以只看一个，比如躯干：电池系统、CPU板、Nvidia Jetson NX，也许有点不一样。腿部有变速箱电机、关节驱动器、连杆、轴承。如果你看所有这些组件……你能谈谈人形机器人供应链，和消费电子相比吗？哪些组件是共用的？哪些已经存在？整个供应链已经准备好了吗？ Reyk：有点夸张，但我认为相当一部分已经受益于原有的消费电子市场。大多数标准控制器来自原有供应链。注塑塑料、电机（现在相当标准化）也是如此。我们回头再谈人形机器人方面，但关键是，很多基础组件在中国相当普遍。 在宇树和人形机器人的具体案例中，有趣的是你正在目睹一个生态系统围绕它形成。不是特指宇树，而是中国人形机器人市场：现在很多人正在制造行星齿轮箱（用于宇树手臂使其正确运动），规格和尺寸正确，这在几年前并不必要。无人机不怎么用齿轮箱，主要是高速电机。现在这些齿轮箱正在涌现。每个省现在都有人切齿轮。以前没人需要这些齿轮。 然后你环顾四周……我记得有一篇文章说中国现在有200个人形机器人公司。所有这些公司不断涌现，驱动力是大量供应商进入市场说：“嘿，我有便宜齿轮箱，卖给你，做我客户，我们一起上人形机器人浪潮。”现在整个供应链朝着某些对人形机器人非常有效的架构汇聚，这种架构在中国以外几乎不存在，更不用说具备规模。你正在实时目睹这个构建过程，宇树正从中受益。我可以对BOM滔滔不绝，但现在先打住。 Jordan：或许我们可以展开一点，谈谈这如何影响下一代系统的开发，特别是当前人们看到的可靠性和散热问题。 Niko：是的。还有一点：不仅仅是移动端。我们提到了DJI，还有中国过去一二十年快速增长的一些出色手机公司。还有他们的汽车产业。很多机器人公司的合同制造商就是那些让汽车市场成长到如今规模的制造商或相关人才，这也是汽车市场仍在飞速增长的原因。 电子市场之所以存在，是因为拥有极其多样化的生态系统，其中有很多小玩家。我忘了术语——很遗憾会说错，但我的一位朋友称之为“千老板之海”。有个家伙是全球制造某个特定零件最好的人，已做了20年，为一些客户服务，非常清楚如何让机器良率最佳、如何改进、如何快速完美制造零件第二天就送到。他们都在竞争。相比于美国，他的客户数量多到荒谬，如果他不能以质量、精度和可靠性制造零件，同时保持价格竞争力，他就活不下去。 他们的竞争让不同供应商的客户受益于一个价格竞争极其激烈的市场。它们的质量基本上来自内部社区为了生存而面临的压力。这源于你拥有几个硬件市场，它们都受益于制造人形机器人和其他形态所需的复杂性和技术水平。他们拥有多样化的技术可以进行广泛实验，这就是生态系统的来源。 这对他们来说不是一个新生态系统，而是一个衍生的生态系统。这是人们真正没理解的地方。当我们的苹果生产搬过去、当我们从美国建立供应链后，他们从未停止。他们制造出更新、更强、更便宜的产品，他们的制造过程产生了巨大的二阶效应——为所有这些大公司服务的企业成长起来，变成了极其竞争激烈的市场，积累了大量的领域知识。所以这些非常重要。 Jordan：有道理。我还有最后一个问题，然后我们可以结束。我们之前简单提过，但也许你能更具体地说说。整个播客一直很积极，对人形机器人有很多兴奋，但部署现实和炒作之间存在很大差异。假设中国有100多家人形机器人公司和省级竞争。你能为宇树做空头案例吗？比如别人来和他们竞争整个市场，或者他们遇到比预期更少的成功？那会是什么样子？他们仍然需要克服哪些挑战？ Niko：这很难。我不会说我有一个魔法水晶球。很多玩家在涌现。感觉中国每周都出现一家新人形机器人公司，它们正在制造机器人。以前需要几个月才能造出看起来还行的东西，这归功于供应链。你会看到新公司说：“哦，我们两周就造出了这个机器人，它会走路，会做三轴后空翻等疯狂的事。”当然，说实话，跳舞没那么重要。 Jordan：真的吗？你目前最喜欢的演示是什么？ Niko：我比较无趣。我想要机器人难以做到的事情：可重复的精度。 Jordan：比如搅拌洋葱？什么意思？ Niko：老实说，我很喜欢数据中心。我想看装配，想看它们组装自行车。想看到力和扭矩，粗暴操作。真正的灵巧操作需要理解力和扭矩。有清晰的路径方向性解决这个问题，只需要扩展他们今天在做的事情。 Jordan：是的。你最喜欢的演示呢？ Reyk：春节联欢晚会。你可以看那个视频。那个视频太棒了。看着他们在箱子间跑酷。视频令人难以置信。我非常喜欢。 Jordan：我们终于在这个播客中发现分歧了。 Niko：跳舞对我来说不容易，但机器人天生会跳舞。它精度低，可以糊弄，落在错误的地方仍然看起来很酷。比我强，所以我没什么好说的。 Jordan：你喜欢马拉松上的表演吗？ Niko：那真正展示了故障不再持续太久。 Reyk：没错。 Niko：那真的很酷。它们能长距离运行现在很吓人（从终结者角度看），但在电机寿命上是我们取得的巨大进步。我得给那些人点赞。 Reyk：我们这里太务实了，Jordan。但我要说，我确实喜欢这些机器人的社交用例。明确说，我不想让这个环节把宇树变成笑话。但我想指出，这些机器人挺有趣的。我很喜欢那些在街上走来走去、胡说八道的机器人。非常喜欢。但它们不算真正的演示。 Niko：是的，人们喜欢机器人！ Reyk：拜托。一个1.5米左右的小家伙走来走去说各种话，还能做后空翻，对我们来说不错，还会跳舞之类。太棒了。很高兴有这个家伙在身边。 Jordan：这让我想起，我好像看到我们一位同事几周前约了一个机器人。 Reyk：我听说了。希望那进展顺利…… Niko：祝好运。 Niko：我认为宇树会面临激烈竞争吗？是的，100%。 Reyk：嗯。 Niko：他们有没有从中受益的位置？更多是关于策略。宇树是中国能够做到的事情的象征，他们从生态系统中受益。现在生产的每个机器人，即使是美国生产的，也在惠及他们的生态系统，因为我们的供应链严重依赖他们。所以他们从自己身上受益，也从我们身上受益。 Jordan：还有客户。 Niko：宇树会遇到竞争吗？会。他们会成为一个伟大的企业吗？我会押注。如果打赌，我说他们会是好生意。 Jordan：你们一开始也说过，对吧？硅谷的初创公司筹集风险资本开发各种机器人，然后他们用这些资本购买宇树的人形机器人，放在旧金山的仓库里。这可能是他们目前最大的业务部分——为未来研发。 Niko：我认为仓库只是我们展示一些人在尝试将产品推向市场的测试案例。我不敢说那占多数。 Niko：大多数用例是大学。当然，现在情况正在变化，新的政府法规将大幅限制这一点。但宇树在向研究人员销售方面做得非常好——他们需要低成本、可用、可维护、强大的机器人来训练AI模型。 顺便说一句，我非常认真地认为：我看好美国能在这个市场竞争。这非常困难。但美国越来越重视这个问题。确保我们自己有一条供应链非常非常困难。我认为我们投资严重不足。我们没有金属加工，钕产量太低，即使我们有化学品建立加工厂，它们仍然来自中国。我们很多零部件不在国内生产，也不知道如何制造。我们可以绕制动器，但大部分仍会在中国生产。这些都是很大的问题。 但随着AI的进步，必要性将推动巨额投资。目前，中国处于非常有利的位置。对我来说，这篇文章也是在敲响警钟：你不需要相信我们正处在乐观主义者梦想的（如Figure公司梦想的）完整0到100级人形机器人阶段，才能看到这个市场正在发展。文章的重点是：这个市场在发展。技术以独特的方式显示出生命力，供应链显然在随时间演变成一个越来越强的吸引子状态，他们的优势不会很快消失。几年前他们还是四足机器人公司时，如果把他们看作汽车公司……我永远不会低估他们，因为他们已经展示了巨大进步。但我相信，按照目前的速度，我们会看到更多中国不同公司的产品，美国也会投入大量努力。 Reyk：他们能进入这个市场本身就意义重大。一年前这甚至不在讨论范围内。我想强调一件事，有点轶事性质：宇树项目整体的规模化。 就像我们提到的，他们进入四足机器人领域，砰，好，四足机器人可行，成本下降95%，现在出货数万台，非常好。这可行，第一点。但我们不能画出一对一的完美关联，所以论文没有明确说，但在我内心深处，想法是这样的：你把四足机器人的执行器做得足够好，很多为四足机器人设计的系统足够好，很多实际机械部件，你把这些做得足够好，然后你就可以把很多组件转移到人形机器人上。最初的H1技术上就是这样做的。 我们在文中提到这一点，这是一个很好的数据点。我很感谢告诉我这件事的人——接近宇树的人。H1最初被设计成两条腿站立的四足机器人。你看着它，觉得很奇怪。腿像四足一样弯曲。看它走路，会有点啪嗒啪嗒。它基本上是为两条腿设计的四足机器人。 然后从那里，你看G1，他们最初在2025年初出货了大约400台。然后突然在接下来九个月内跳到4000台。三个月后，到一月，他们说，顺便说一下，现在我们达到6500台。你亲眼看到规模化在实时发生。他们现在做的事情难以置信。当然还是早期阶段，但非常令人印象深刻。 Jordan：好的，我们得结束了。这次聊天很棒。还有什么没说的吗？ Reyk：应该没有了。 Niko：早期阶段已经到来。我认为这不再是科幻，未来四五年会变得越来越奇怪。 Reyk：第一局。开球！ Niko：是的，比赛开始了。 Reyk：Niko，你会买一台G1放在家里吗？或者买台H2？ Niko：我有点担心安全问题。我认为这些东西是真实的。地缘政治会变得非常奇特。美国需要优先考虑这类事情，我们必须理清自己的供应链。宇树是一家非凡的公司。这些事如何发展将会……轻描淡写地说。你会买一台吗，Reyk？ Reyk：在走廊里看到它有点吓人。那是我唯一的问题。我半夜起来喝水，看到门外站着个1.8米的家伙。 Jordan：先从室友开始。 Reyk：嗯。 Niko：我想要一个帮我叠衣服的机器人。我很期待家用机器人。 Reyk：是的，叠衣服机器人我很期待。它不需要走路像我一样，但叠衣服机器人没问题。 Niko：给它穿上夏威夷衫，就没问题了。 Reyk：戴上太阳镜，收工。 Jordan：在公寓楼里放一个，挨家挨户叠衣服，省得自己动手。 Niko：作为设施我很期待。我已经准备好好几年了。我很期待机器人设施。嘿，我的公寓有健身房……我的有机器人做所有家务。那会很酷。 Jordan：把Peloton还回去！有道理。好的，谢谢加入今天的播客。感谢各位。
（全文完）
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